粤菜牛肉腐竹煲的做法如下：
材料：
- 牛肉：500克
- 腐竹：300克
- 姜片：适量
- 蒜瓣：适量
- 料酒：适量
- 生抽：适量
- 盐：适量
- 糖：适量
- 鸡精：适量
- 食用油：适量
- 清水：适量
步骤：

1. 牛肉切成块状，放入碗中加入适量的料酒、生抽、盐、糖、鸡精腌制15分钟。
2. 腐竹切成段，放入开水中焯水，捞出备用。
3. 热锅凉油，放入姜片和蒜瓣煸炒出香味，加入适量的清水，放入腌制好的牛肉块，煮至变色。
4. 加入腐竹，加入适量的盐、糖、鸡精，继续煮5分钟，直到腐竹变软。
5. 最后加入适量的食用油，翻炒均匀即可。
粤菜牛肉腐竹煲是一道口感鲜美、营养丰富的家常菜。制作过程中需要掌握好火候，煮出的牛肉和腐竹口感鲜嫩，汤汁浓郁。希望您喜欢这道美食！