粤菜家常菜简单甜品做法如下：

1. 芒果慕斯
材料：
- 芒果肉 200克
- 吉利丁 30克
- 牛奶 200毫升
- 淡奶油 200毫升
- 白砂糖 30克
步骤：

1. 将芒果去皮，切成小块，放入搅拌机中，加入吉利丁，搅拌成细腻的泥状。
2. 将牛奶倒入锅中，加热至吉利丁融化，加入白砂糖，搅拌至煮沸。
3. 将煮沸的牛奶倒入芒果泥中，搅拌均匀，倒入模具中，放入冰箱冷藏至凝固即可。
2. 抹茶红豆沙
材料：
- 抹茶粉 10克
- 红豆沙 200克
- 砂糖 20克
步骤：

1. 将红豆沙切成小块，放入搅拌机中，加入砂糖，搅拌均匀。
2. 将抹茶粉加入红豆沙中，搅拌均匀。
3. 将搅拌好的抹茶红豆沙倒入模具中，放入冰箱冷藏至凝固即可。
3. 杏仁露
材料：
- 杏仁 100克
- 冰糖 20克
- 清水 1000毫升
步骤：

1. 将杏仁放入沸水中，焯水至变色，捞出备用。
2. 将冰糖加入清水中，放入锅中，加热至煮沸。
3. 将杏仁和水放入锅中，加入的标签中，放入冰箱冷藏至凝固即可。
4. 香蕉奶昔
材料：
- 香蕉 1根
- 牛奶 200毫升
- 白砂糖 20克
步骤：

1. 将香蕉去皮，切成小块，放入搅拌机中，加入牛奶和白砂糖，搅拌均匀。
2. 将搅拌好的奶昔倒入杯子中，放入冰箱冷藏至凝固即可。