粤菜菜谱家常大菜菜做法如下：

1. 食材准备：选用新鲜的猪肉，切成块状，加入葱姜蒜末、料酒、盐、胡椒粉、淀粉搅拌均匀腌制20分钟左右。
2. 准备配菜：胡萝卜、黄瓜、青椒分别切成小块，豆腐切成块状备用。
3. 热锅凉油：将腌制好的猪肉块放入锅中煸炒，煎至两面金黄色，取出备用。
4. 锅中加入葱姜蒜末爆香：加入胡萝卜、黄瓜、青椒块翻炒，再加入豆腐块继续翻炒。
5. 加入猪肉块：将炒好的配菜和猪肉块放入锅中，加入适量的生抽、老抽、糖、料酒、清水，焖煮10分钟左右。
6. 调味收汁：加入适量的盐和胡椒粉调味，再翻炒几分钟即可。
这是一道粤菜菜谱家常大菜菜的做法，口感鲜美，营养丰富，适合家庭日常食用。