粤菜苦瓜腩肉煲做法如下：

1. 苦瓜去籽切片，腩肉洗净切成小块。
2. 苦瓜和腩肉放入开水中焯水，去除苦瓜的苦涩味道，捞出备用。
3. 热锅凉油，加入葱姜蒜爆香，放入苦瓜和腩肉煸炒。
4. 加入料酒、生抽、老抽、冰糖翻炒均匀，加入适量的清水，大火烧开后转小火炖煮1小时左右。
5. 收汁收至苦瓜和腩肉熟透，加入适量的盐调味即可。
这道菜口感清爽，苦瓜的苦涩味道被腩肉的鲜美味道所取代，非常美味。